삼청공원이 작은 규모에 비해 다채로운 산책길을 많이 품고 있다. 오래 묵은 나무들로 우거진 공원 안 산책로, 카페가 있는 숲속도서관, 한양도성 성곽길과 북악산으로 올라가는 산책길, 와룡공원 순환산책로 등을 이어서 발걸음을 옮기다 보면 서울의 속살만을 골라서 여행하는 것 같은 기분을 선사해준다.